廊（láng）坊安川關節（jiē）式機器人 GP8供（gòng）（gòng）應

產品簡介：

同級別優異（yì）的高速（sù）性能！新型機器（qì）人誕生！

通過同級別（bié）的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩，實現超強搬運能力！
通過改（gǎi）善加（jiā）減速控製、無需依賴姿勢，將加減速時間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入：采用（yòng）一（yī）根（gēn）供電電纜，減少導入（rù）時間（jiān）。
簡單（dān）維護：更換機（jī）內電纜時無需接入電池（chí）也可保留原點數據。減少電纜、接頭（tóu）數量以提升作業性能。
方便清（qīng）潔的設（shè）計：表麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造：手腕部的防護（hù）等級為IP67.

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0757-2239 0755

產品參數

自由度		6軸
負載（zǎi）重量		12kg
垂直伸長度		1312mm
水平伸長度		727mm
重複定位（wèi）精（jīng）度²		±0.02mm
動作範（fàn）圍	S軸（旋轉（zhuǎn））	-170°~+170°
	L軸（下臂）	-65°~+145°
	U軸（上（shàng）臂）	-70°~+190°
	R軸（手腕旋轉）	-190°~+190°
	B軸（zhóu）（手腕擺動）	-135°~+135°
	T軸（手腕回轉）	-360°~+360°
更大速度	S軸（旋轉）	455°/s
	L軸（下臂）	385°/s
	U軸（上臂）	520°/s
	R軸（手腕旋轉）	550°/s
	B軸（zhóu）（手腕擺（bǎi）動）	550°/s
	T軸（手腕回轉（zhuǎn））	1000°/s
容許力矩	R軸（手臂旋轉）	17N·m
	B軸（手腕擺動）	17N·m
	T軸（上臂）	10N·m
容許慣性力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	0.5kg·m²
	B軸（手腕擺動）	0.5kg·m²
	T軸（手腕回轉（zhuǎn））	0.2kg·m²
本體重量		32kg
電源容（róng）量³		1.0kVA